28. Onglet journal
28. Onglet journal
L'onglet Journal affiche des informations sur le bras du robot et le Boîtier de commande.
28.1. Relevés et charge d'articulation
Le panneau Lectures affiche les informations du Boîtier de commande. Le panneau Charge de
l'articulation affiche des informations sur chaque articulation du robot. Chaque articulation affiche :
• la température
• la charge
• l'état
• la tension
28.2. Journal des dates
La première colonne affiche les entrées du journal, classées selon la gravité. La deuxième colonne
montre un trombone si un rapport d'erreur est associé à l'entrée du journal. Les deux colonnes
suivantes indiquent l'heure d'arrivée des messages et la source du message. La dernière colonne
montre une courte description du message à proprement parler.
Certains messages du journal sont conçus pour fournir davantage d'informations qui sont affichés à
droite, après avoir sélectionné l'entrée du journal.
Manuel utilisateur
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UR16e