Maintenance Et Réparation; Consignes De Sécurité - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

6 Maintenance et réparation
Vous devez réaliser les travaux de maintenance et de réparation en conformité avec toutes les
instructions de sécurité de ce manuel.
Vous devez réaliser les travaux de maintenance, d'étalonnage et de réparation selon les dernières
versions des Manuels d'entretien sur le site Web de l'assistance http://www.universal-robots.
com/support.
Seuls des intégrateurs de systèmes autorisés ou Universal Robots effectuera les réparations.
Toutes les pièces renvoyées à Universal Robots doivent être renvoyées conformément au ma-
nuel d'entretien.
6.1 Consignes de sécurité
Après des travaux de maintenance et de réparation, des contrôles doivent être effectués afin
de garantir le niveau de sécurité adéquat. Les contrôles doivent répondre aux réglementations
nationales ou régionales de sécurité du travail en vigueur. Le fonctionnement correct de toutes
les fonctions de sécurité doit également être testé.
L'objectif des travaux de maintenance et de réparation est de s'assurer que le système est main-
tenu à l'état opérationnel ou, en cas de dysfonctionnement, que le système soit ramené à un état
opérationnel. Les travaux de réparation incluent la détection des pannes, en plus de la réparation
proprement dite.
Lorsque vous travaillez sur le bras du robot ou le boîtier contrôleur, vous devez suivre les procé-
dures et les avertissements ci-dessous.
Version 5.0.0
DANGER :
1. Ne rien changer dans la configuration de sécurité du logiciel
(par exemple la limite de force). La configuration de sécurité
est décrite dans le manuel PolyScope. Si un paramètre de sé-
curité est modifié, l'ensemble du système robotique doit être
considéré comme nouveau, ce qui signifie que le processus
d'approbation de sécurité global, y compris l'évaluation des
risques, doit être mis à jour en conséquence.
2. Remplacer les composants défectueux en utilisant des com-
posants neufs portant les mêmes numéros d'articles ou
des composants équivalents approuvés pour cet usage par
Universal Robots.
3. Réactiver toute mesure de sécurité désactivée dès que les tra-
vaux sont terminés.
4. Documenter toutes les réparations et enregistrer cette docu-
mentation dans le dossier technique associé au système ro-
botique complet.
I-49 UR5e/CB5