En Utilisant L'entrée De Sécurité Du Mode De Fonctionnement - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

NOTE
• Un robot Universal Robots peut ne pas être équipé d'un Dispositif d'activation
trois positions. Si l'évaluation des risques a besoin du dispositif, il doit être fixé
avant l'utilisation du robot.
• Si un Dispositif d'activation trois positions n'est pas configuré, la vitesse n'est
pas réduite en Mode Manuel.
AVERTISSEMENT
• Toutes les sauvegardes suspendues doivent retourner à la fonctionnalité
complète avant de sélectionner le mode Automatique.
• Si possible, le mode Manuel de fonctionnement doit être exécuté avec toutes les
personnes en-dehors de l'espace de protection.
• Le dispositif utilisé pour changer de modes de fonctionnement doit être placé en-
dehors de l'espace de protection.
• L'utilisateur ne doit pas entrer dans l'espace de protection lorsque le robot est en
mode Automatique, sauf si une entrée Sauvegarde en mode automatique est
configurée.
Les méthodes de configuration de la sélection du mode de fonctionnement sont décrites dans les sous-
sections suivantes. Chaque méthode est exclusive, cela signifie que l'emploi d'une méthode, rend les
deux autres méthodes inactives.
En utilisant l'entrée de sécurité du mode de fonctionnement
1. Appuyez sur l'onglet Installation et sélectionnez E/S de sécurité.
2. Configurez l'entrée Mode de fonctionnement. L'option pour configurer apparaît dans le menu
déroulant.
• Le robot est en mode Automatique lorsque l'entrée mode d'opération est basse.
• Le robot est en mode Manuel lorsque l'entrée mode d'opération est haute.
NOTE
Le sélecteur de mode physique, si utilisé, doit complètement se conformer à la norme
ISO 10218-1 ; article 5.7.1 pour la sélection.
UR16e
21. Sélection du mode de fonctionnement
120 Manuel utilisateur