Attendre - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24. Onglet Programme
Action
Ajouter une Action permet à un nœud de programme d'être ajouté si une condition Jusqu'à spécifique
soit atteinte. Par exemple, Jusqu'à - Contact d'outil peut engager l'action de saisie d'un outil
préhenseur. Si aucune Action n'est définie, l'exécution du programme passe au nœud du programme
suivant dans l'Arborescence programme.

24.10.8. Attendre

Attendre met le signal E/S ou l'expression sur pause pendant un temps donné. Si Ne pas Attendre est
sélectionné, rien n'est fait.
Lorsque l'interface de communication d'outil TCI est activée, l'entrée analogique de l'outil est
indisponible pour la sélection et les expressions Attendre.
UR16e 170 Manuel utilisateur