A Heure D'arrêt Et Distance D'arrêt - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

A Heure d'arrêt et distance d'arrêt
Les données graphiques fournies pour Articulation 0 (base), Articulation 1 (épaulement) et
Articulation 2 (coude) soient valides pour la distance d'arrêt et le temps d'arrêt :
— Catégorie 0
— Catégorie 1
— Catégorie 2
Remarque : Ces valeur représentent le pire scénario ; vos valeurs seront différentes.
Le test sur l'articulation 0 a été effectué en réalisant un mouvement horizontal, c'est-à-dire que
l'axe de rotation était perpendiculaire au sol.
Pendant les tests pour l'articulation 1 et 2, le robot a suivi une trajectoire verticale, où les axes
de rotation étaient parallèles au sol, et l'arrêt a été effectué pendant que le robot se déplaçait
vers le bas.
(a) Distance d'arrêt en mètre pour 33% de charge utile
maximale
F
Version 5.0.0
(c) Distance d'arrêt en mètres pour une charge utile
maximale
A.1 – Distance d'arrêt pour l'articulation 0 (BASE)
I-57
(b) Distance d'arrêt en mètre pour 66% de charge utile
maximale
UR5e/CB5