Onglet Exécution; Programme; Variables - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

23. Onglet Exécution
23. Onglet Exécution
L'onglet Exécuter fournit une manière très simple de faire fonctionner le bras du robot et le boîtier de
commande, avec aussi peu de boutons et d'options que possible. Vous pouvez combiner une opération
simple avec un mot de passe qui protège la partie programmation de PolyScope
Réglages sur la page 263), afin de faire du robot un outil qui peut exécuter exclusivement des
programmes pré-remplis.
Sur cet écran, vous pouvez automatiquement charger et démarrer par défaut un programme basé sur
une transition de bord de signal d'entrée externe
La combinaison du chargement automatique, du démarrage d'un programme par défaut et de
l'initialisation automatique à la mise sous tension peut être utilisée pour intégrer le bras du robot à une
autre machine.

23.1. Programme

Le Programme, affiche le nom du programme qui a été chargé sur le robot et son état actuel. Vous
pouvez taper sur l'onglet Charger le programme pour charger un programme différent.

23.2. Variables

Un programme de robot peut utiliser des variables pour stocker et mettre à jour différentes valeurs au
cours de l'exécution. Il existe deux types de variables :
Variables d'installation
Manuel utilisateur
(voir 25.7. Démarrage sur la
143
(voir 30.3.
page 219).
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