Utiliser Une Sortie Analogique; Utiliser Une Entrée Analogique; Commande Marche/Arrêt À Distance - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

Bornes
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Sortie analogique en mode courant
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Sortie analogique en mode tension
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]

Utiliser une Sortie analogique

Cet exemple montre comment contrôler une bande de transport avec une entrée de commande de
vitesse analogique.
Utiliser une entrée analogique
Cet exemple montre comment connecter un capteur analogique.
6.4.7. Commande marche/arrêt à distance
Utilisez une commande MARCHE/ARRÊT pour mettre sous et hors tension le Boîtier de commandee
sans utiliser le Terminal de programmation. Il est généralement utilisé :
UR16e
Paramètre
Résistance
Résolution
Courant
Tension
Résolution
Tension
Courant
Résistance
Résolution
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
44
6. Interface électrique
Min. Type Max.
- 10 -
- 12 -
4 - 20
0 - 24
- 12 -
0 - 10
-20 - 20
- 1 -
- 12 -
Manuel utilisateur
Unité
Kohm
bit
mA
V
bit
V
mA
ohm
bit