Exemple : Mise À Jour Dynamique De La Pose D'une Fonction - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

Programme simple avec quatre points de passage relatifs à un plan de fonction mis à jour
CF : 13.4:
L'application exige que le programme puisse être réutilisé pour plusieurs installations de robots lorsque
la position de table ne varie que légèrement. Le mouvement relatif à la table est identique. En
définissant la position de la table en tant que fonction P1 dans l'installation, le programme avec une
commande DéplacementL configurée par rapport au plan peut facilement être appliqué sur d'autres
robots en mettant l'installation à jour avec la position réelle de la table.
Ce concept s'applique à différentes fonctions dans une application, afin d'obtenir un programme
flexible capable de résoudre la même tâche sur de nombreux robots même si d'autres emplacements
dans l'espace de travail varient légèrement d'une installation à une autre.
25.17.7. Exemple : Mise à jour dynamique de la pose d'une fonction
Imaginez une application similaire où le robot doit se déplacer en suivant un modèle spécifique sur une
table afin de résoudre une tâche particulière (voir
CF : 13.5: Une commande DéplacementL avec quatre points de passage relatifs à une fonction de
Robot Program
MoveJ
UR16e
manuellement en changeant la fonction
CF : 13.5).
plan
234
25. Onglet Installation
Manuel utilisateur