Interface Électrique; Préface; Support Du Boîtier De Commande; Ethernet - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

6. Interface électrique
6.1. Préface
Ce chapitre décrit tous les groupes d'interfaces électriques pour le bras du robot et du boîtier de
commande. Des exemples sont donnés pour la plupart des types d'E/S. Le terme E/Sse réfère aux
signaux de commande numériques et analogiques de ou vers les groupes d'interfaces listés ci-
dessous.
• Connexion secteur
• Connexion du robot
• E/S du contrôleur
• E/S outil

• Ethernet

6.1.1. Support du boîtier de commande
Sur le dessous des groupes d'interfaces E/S, il y a un support avec des ports permettant de faire des
connexions supplémentaires (illustrés ci-dessous). La base du Boîtier de commande possède une
ouverture protégée pour un branchement facile (voir
Le Mini Displayport prend en charge les moniteurs avec Displayport et nécessite un convertisseur Mini
affichage actif à DVI ou HDMI pour connecter des moniteurs à une interface DVI/HDMI. Les
convertisseurs passifs ne fonctionnent pas avec des ports DVI/HDMI.
Le Fusible doit porter la marque UL, de type mini lame avec une intensité nominale maximum de : 10 A
et une tension nominale minimum de : 32 V
6.2. Ethernet
L'interface Ethernet peut être utilisée pour :
• MODBUS, EtherNet/IP et PROFINET (voir
• Accès et commande à distance.
UR16e
6.2. Ethernet en dessous).
partie Partie II Manuel PolyScope sur la
32
6. Interface électrique
page 99).
Manuel utilisateur