E/S Analogiques À Usages Multiples - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

5.4 E/S du contrôleur
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
5.4.6 E/S analogiques à usages multiples
L'interface des E/S analogiques est la borne verte. Elle peut être utilisée pour paramétrer ou
mesurer la tension (0-10 V) ou le courant (4-20 mA) depuis et vers d'autres équipements.
Les instructions suivantes sont recommandées pour obtenir la meilleure précision possible.
— Utiliser la borne AG la plus proche de l'E/S. La paire partage un filtre de mode commun.
— Utiliser la même GND (0 V) pour l'équipement et le Boîtier contrôleur. L'E/S analogique n'est
pas isolée galvaniquement du Boîtier contrôleur.
— Utiliser un câble blindé ou des paires torsadées. Connecter le blindage à la borne GND à la
borne appelée Power.
— Utilisation d'un équipement qui fonctionne en mode courant. Les signaux actuels sont moins
sensibles aux interférences.
Dans l'UI vous pouvez sélectionner les modes d'entrée (voir la partie II). Les caractéris-
tiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Entrée analogique en mode courant
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrée analogique en mode tension
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Sortie analogique en mode courant
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Sortie analogique en mode tension
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Utiliser une Sortie analogique
Cet exemple montre comment contrôler une bande de transport avec une entrée de commande
de vitesse analogique.
Version 5.0.0
Digital Inputs Digital Outputs
24V 0V 0V
DI4 DO0 DO4
24V 0V 0V
DI5 DO1 DO5
24V 0V 0V
DI6 DO2 DO6
24V 0V 0V
DI7 DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
A B
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Paramètre Min.
Courant 4
Résistance -
Résolution -
Tension 0
Résistance -
Résolution -
Courant 4
Tension 0
Résolution -
Tension 0
Courant -20
Résistance -
Résolution -
I-39
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Type Max. Unité
- 20 mA
20 - ohm
12 - bit
- 10 V
10 - Kohm
12 - bit
- 20 mA
- 10 V
12 - bit
- 10 V
- 20 mA
1 - ohm
12 - bit
UR5e/CB5