Fonctions Et Interfaces De Sécurité; Préface - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

3. Fonctions et interfaces de sécurité
3. Fonctions et interfaces de sécurité
3.1. Préface
Les robots Universal Robots e-Series sont équipés de différentes fonctions de sécurité intégrées ainsi
que d'une E/S de sécurité, les signaux de commande numériques et analogiques vers ou depuis
l'interface électrique, pour connecter d'autres appareils et des dispositifs de protection
supplémentaires. Chaque fonction et E/S de sécurité est créée selon la norme ISO13849-1:2008 (voir
chapitre pour les certifications) avec le Niveau de performance d (PLd) en utilisant une architecture de
catégorie 3.
Voir chapitre 22. Configuration de sécurité sur la page 123
PolyScope sur la page 99
dans l'interface utilisateur. Voir le chapitre pour obtenir les descriptions de la manière de connecter les
dispositifs à l'E/S.
NOTE
1. L'utilisation et la configuration des fonctions et interfaces de sécurité doivent
suivre les procédures d'évaluation des risques pour chaque application du robot.
(voir
page 12)
2. Si le robot décèle une anomalie ou une violation dans le système de sécurité
(par exemple si l'un des câbles du circuit d'Arrêt d'urgence est coupé ou si un
capteur de position est dépassé) alors un Arrêt de catégorie 0 est initié.
3. Le temps d'arrêt doit être pris en compte dans le cadre de l'évaluation des
risques de l'application
AVERTISSEMENT
1. L'utilisation de paramètres de configuration de sécurité autres que ceux définis
dans le cadre de l'évaluation des risques peut entraîner des dangers ne pouvant
pas être raisonnablement éliminés ou des risques qui ne sont pas suffisamment
réduits.
2. Veillez à ce que les outils et pinces sont correctement branchés pour qu'en cas
de coupure de courant, un danger ne survienne.
3. Il convient de faire attention en utilisant 12V, étant donné qu'une erreur faite par
le programmeur peut provoquer un changement de tension à 24 V, susceptible
d'endommager l'équipement et de provoquer un incendie
4. L'effecteur terminal n'est pas protégé par le système de sécurité UR. Le
fonctionnement de l'effecteur terminal et/ou le câble de connexion n'est pas
surveillé
Manuel utilisateur
pour la configuration des fonctions, entrées et sorties relatives à la sécurité
chapitre 2. Sécurité sur la page 7 section 2.7. Évaluation des risques sur la
dans la partie
17
Partie II Manuel
UR16e