Commande Marche/Arrêt À Distance - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Utiliser une entrée analogique
Cet exemple montre comment connecter un capteur analogique.
5.4.7 Commande marche/arrêt à distance
Utilisez une commande MARCHE/ARRÊT pour mettre sous et hors tension le Boîtier contrôleur
sans utiliser le Teach Pendant. Il est généralement utilisé :
— Lorsque le Teach Pendant est inaccessible.
— Lorsqu'un système d'automate programmable doit avoir le contrôle absolu.
— Lorsque plusieurs robots doivent mis sous ou hors tension en même temps.
La commande marche/arrêt à distance fournit une alimentation 12 V auxiliaire, maintenue active
lorsque le Boîtier contrôleur est mis hors tension. L'entrée MARCHE est uniquement conçue pour
une brève activation et fonctionne comme le bouton POWER. L'entrée ARRÊT peut restée enfon-
cée si nécessaire. Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous. Remarque : Utili-
sez une fonction logicielle pour charger et démarrer des programmes automatiquement (voir
la partie II).
UR5e/CB5
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Bornes Paramètre
[12V - GND]
Tension
[12V - GND] Courant
[ON / OFF] Tension inactive
[ON / OFF]
Tension active
[ON / OFF] Courant d'entrée
[ON]
Durée d'activation
Min. Type
10 12
- -
0 -
5 -
- 1
200 -
I-40
5.4 E/S du contrôleur
Max. Unité
13 V
100 mA
0,5 V
12 V
- mA
600 ms
Version 5.0.0