Timer - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24. Onglet Programme
Une construction Cas de commutation peut faire changer le comportement du robot basé sur des
entrées de capteur ou valeurs variables. Utiliser l'Éditeur d'expression pour décrire la condition de
base et définir les cas dans lesquels le robot doit procéder aux sous-commandes de cet interrupteur. Si
la condition est évaluée comme correspondant à l'un des cas, les lignes à l'intérieur de ce Cas sont
exécutées. Si un Cas par défaut a été spécifié, les lignes seront exécutées uniquement si aucun autre
cas correspondant n'a été trouvé.
Chaque commande Switch can have several Cases and one Default Case. Switches can only
have one instance of any Case values defined. Cases can be added using the buttons on the screen.
A Case peut être retirée de l'écran pour l'interrupteur concerné.

24.11.9. Timer

Un minuteur mesure le temps qu'il faut pour exécuter des parties spécifiques du programme. Une
variable de programme contient le temps écoulé depuis le démarrage d'un minuteur, et peut être
consultée dans l'onglet Variables et dans l'onglet Exécuter.
Manuel utilisateur 181 UR16e