Évaluation Pré-Usage - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

la conclusion du besoin de mesures projectives supplémentaires (par ex. un dispositif de vali-
dation afin de protéger l'opérateur au cours de l'installation et de la programmation).
Universal Robots a identifié les dangers importants potentiels énumérés ci-dessous comme dan-
gers qui doivent être étudiés par l'intégrateur.
Remarque : D'autres dangers importants peuvent être présents dans une installation de robot
spécifique.
1. Pénétration dans la chair de bords tranchants et pointes tranchantes de l'outil/effecteur
final ou du connecteur d'outil/effecteur final.
2. Pénétration dans la chair de bords tranchants et de pointes tranchantes sur des obstacles
à proximité de la piste du robot.
3. Contusion due à un contact avec le robot.
4. Entorse ou fracture des os due à un choc subi entre une charge utile lourde et une surface
dure.
5. Conséquences dues au desserrage de boulons qui maintiennent le bras robotique ou l'ef-
fecteur d'outil/d'obstacles.
6. Articles qui tombent de l'outil/effecteur final en raison d'une mauvaise préhension ou d'une
panne de courant.
7. Erreurs dues à différents boutons d'arrêt d'urgence pour différentes machines.
8. Erreurs dues à des modifications non autorisées des paramètres de configuration de sécu-
rité.
Des informations sur les temps d'arrêt et les distances d'arrêt sont disponibles au chapitre 2
et annexe A.
1.8 Évaluation pré-usage
Les essais suivants doivent être menés avant d'utiliser le robot pour la première fois ou après
avoir effectué des modifications. Vérifier que toutes les entrées et sorties de sécurité soient
connectées de manière appropriée et correcte. Testez que toutes les entrées et sorties de sé-
curité connectées, y compris les appareils communs vers plusieurs machines ou robots, fonc-
tionnent. En tant que tel vous devez :
— Testez que les boutons d'arrêt d'urgence et que l'entrée arrête le robot et enclenche des
freins.
— Testez que l'entrée de protection arrête le déplacement du robot. Si la réinitialisation de
la protection est configurée, vérifiez si elle doit être activée avant que le déplacement re-
prenne.
— Examinez l'écran d'initialisation pour tester si le mode réduit puisse activer le mode réduit.
— Testez si le mode opératoire actionne le mode opératoire, voir l'icône en haut à droite de
l'interface utilisateur.
— Testez si le dispositif d'activation 3 positions doit être pressé pour permettre le déplace-
ment en mode manuel et que le robot soit sous un contrôle de vitesse réduit.
— Testez que les sorties d'arrêt d'urgence système sont capables de placer tout le système à
un état sûr.
UR5e/CB5 I-10
1.8 Évaluation pré-usage
Version 5.0.0