Affectation - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

16.6 Nœuds de programme avancés

16.6.3 Affectation

Affecte des valeurs à des variables. Une affectation met la valeur calculée du côté droit dans la
variable du côté gauche. Ceci peut être utile dans des programmes complexes.
16.6.4 Si
La construction d'une commande Si...autre change le comportement du robot selon les entrées
du capteur ou des valeurs variables. Utilisez l'Editeur d'expression pour décrire l'état dans lequel
le robot suit les déclarations de cette commande Si. Si la condition est évaluée comme Vrai, les
déclarations dans cette commande Si sont exclues.
Une commande Si peut avoir plusieurs déclarations Alself pouvant être ajoutées et supprimées
en utilisant les boutons Ajouter ElseIf et Supprimer ElseIf. Toutefois, une commande Si peut
uniquement avoir une seule déclaration Autrement.
Remarque : Vous pouvez cocher la case Vérifier l'expression en continu pour permettre aux
conditions de la commande Si et aux déclarations ElseIf d'être évaluées lorsque les lignes conte-
Version 5.0.0 II-59 CB5