Initialiser Le Bras Du Robot; Fichier D'installation - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

15.3 Initialiser le bras du robot

Sur l'écran Initialiser le robot, le bouton OFF avec la LED verte sert à exécuter l'initialisation du
bras du robot. Le texte sur le bouton ON devient START et l'action qu'il exécute change selon
l'état du bras du robot.
— Une fois le PC du contrôleur démarré, tapez sur le bouton ON une fois pour mettre le bras
du robot sous tension. L'état du robot retourne ensuite au jaune pour indiquer qu'il est en
marche et occupé.
— Lorsque le l'état du bras du robot est Occupé, tapez sur le bouton START pour démarrer
le bras du robot. À ce moment-là, les données du capteur sont vérifiées par rapport au
montage configuré du bras du robot. En cas de discordance (avec une tolérance de 30
bouton est désactivé et un message d'erreur s'affiche en-dessous. Si le montage est vérifié,
taper sur le bouton relâche tous les freins d'articulation (le relâchement des freins est ac-
compagné d'un clic et d'un mouvement léger) et le bras du robot est prêt au fonctionnement
normal.
— Si le bras du robot viole l'une des limites de sécurité après avoir démarré, il fonctionne en
mode Récupération. Dans ce mode, l'appui sur le bouton permet de passer à un écran de
Mode de récupération où le bras du robot peut être replacé dans les limites de sécurité.
— Si un défaut survient, le contrôleur peut être redémarré à l'aide du bouton ON.
— Si le contrôleur ne fonctionne pas, tapez sur le bouton ON permet de le démarrer.
Sur l'écran Initialiser le robot, tapez sur le bouton OFF avec la LED rouge pour arrêter le bras du
robot.

15.4 Fichier d'installation

L'installation du robot couvre tous les aspects de la façon dont le bras du robot et le boîtier
contrôleur sont placés dans l'environnement de travail. Elle inclut le montage mécanique du
CB5
DANGER :
Toujours vérifier que la charge utile active et l'installation sont cor-
rectes avant de démarrer le bras du robot. Si ces paramètres sont
erronés, le bras du robot et le boîtier contrôleur ne fonctionneront
pas correctement et seront susceptibles de présenter un danger
pour les personnes ou les équipements.
ATTENTION :
Il convient de faire très attention si le bras du robot touche un obs-
tacle ou une table étant donné que le fait de diriger le bras du robot
sur l'obstacle risque d'endommager un engrenage d'articulation.
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15.4 Fichier d'installation
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), le
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