Ajout, Renommage, Modification Et Suppression De Pco; Pco Actif; Tcp Par Défaut; Apprentissage De La Position Pco - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25.2.3. Ajout, renommage, modification et suppression de PCO

Vous pouvez commencer à configurer un nouveau PCO avec les actions suivantes :
• Appuyez sur
disponible dans le menu déroulant.
• Appuyez sur
• Appuyez sur
PCO.

PCO actif

Lorsqu'il se déplace latéralement, le robot utilise toujours le TCP actif pour déterminer le décalage du
TCP. Le TCP actif peut être modifié en utilisant une commande Déplacement
Déplacement sur la page 156) ou une commande Réglage. Le mouvement du PCO actif est visualisé
dans l'onglet graphique
TCP par défaut
Le TCP par défaut doit être configuré comme le TCP actif avant d'exécuter un programme.
• Sélectionnez le PCO souhaité et appuyez sur Configurer par défaut pour configurer un PCO par
défaut.
L'icône verte dans le menu déroulant disponible indique le TCP configuré par défaut.

25.2.4. Apprentissage de la position PCO

Les coordonnées de la position PCO peuvent être calculées automatiquement comme suit :
UR16e
pour définir un nouveau PCO avec un nom unique. Le nouveau PCO est
pour renommer un PCO.
pour supprimer un PCO sélectionné. Vous ne pouvez pas supprimer le dernier
(voir 24.8. Onglet Graphique sur la page 154).
210
25. Onglet Installation
(voir 24.10.1.
Manuel utilisateur