Arrêt D'urgence; Mouvement Sans Puissance D'excitation - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

1.9 Arrêt d'urgence
— Testez si le système connecté à la sortie Déplacement du robot, à la sortie Robot ne s'arrête
pas, sortie Mode réduit ou à la sortie mode non réduit peut détecter les changements de
sortie
1.9 Arrêt d'urgence
Activer le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence pour arrêter immédiatement tout mouvement du
robot.
Remarque : Selon les normes IEC 60204-1 et ISO 13850, les dispositifs d'urgence ne sont pas
des protections. Il s'agit de mesures de protection complémentaires et ne sont pas conçues
pour prévenir contre les blessures.
L'évaluation des risques de l'application du robot doit indiquer s'il est nécessaire de connecter
d'autres boutons d'arrêt d'urgence. Les bouton-poussoirs d'arrêt d'urgence doivent être conformes
à la norme IEC 60947-5-5 (voir section 5.4.2).

1.10 Mouvement sans puissance d'excitation

Dans le cas inhabituel d'une urgence, vous pouvez utiliser un recul forcé où vous devez déplacer
la(es) articulation(s) du robot, mais l'alimentation du robot est impossible ou indésirable.
Pour effectuer un recul forcé vous devez pousser ou tirer fort sur le bras du robot pour déplacer
l'articulation. Chaque frein d'articulation a un accouplement à friction qui permet le mouvement
pendant un couple forcé élevé.
Remarque : Dans une situation de réparation, le frein sur les articulations peut être relâché sans
alimentation branchée.
Version 5.0.0
AVERTISSEMENT :
— Le déplacement manuel du bras du robot, uniquement destiné
aux situations d'urgence, risque d'endommager les articula-
tions du robot.
I-11 UR5e/CB5