E/S Numériques À Usages Multiples; Entrées Numériques À Partir D'un Bouton; Communication Avec D'autres Machines Ou Automates Programmables - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

5.4.3 E/S numériques à usages multiples
Cette section décrit les E/S 24 V à usages multiples (bornes grises) et les E/S configurables
(bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles ne sont pas configurées comme des E/S de sé-
curité. Les spécifications communes de la section 5.4.1 doivent être respectées.
Les E/S à usages multiples peuvent être utilisées pour entraîner des équipements tels que des re-
lais pneumatiques directement ou pour communiquer avec d'autres systèmes d'automates pro-
grammables. Toutes les Sorties numériques peuvent être désactivées automatiquement lorsque
l'exécution du programme est arrêtée, voir la partie II. Dans ce mode, la sortie est tou-
jours faible lorsqu'un programme n'est pas exécuté. Des exemples sont illustrés dans les sous-
sections suivantes. Ces exemples utilisent des Sorties numériques mais des sorties configu-
rables pourraient également être utilisées si elles n'étaient pas configurées pour exécuter une
fonction de sécurité.
Charge contrôlée par une Sortie numérique
Cet exemple illustre comment une charge est contrôlée à partir de Sorties numériques lors-
qu'elles sont connectées.
5.4.4 Entrées numériques à partir d'un bouton
Cet exemple montre comment connecter un bouton simple à des entrées numériques.

5.4.5 Communication avec d'autres machines ou automates programmables

Vous pouvez utiliser des E/S numériques pour communiquer avec d'autres équipements si une
terre (GND) commune est établie et si la machine utilise la technologie PNP, voir ci-dessous.
UR5e/CB5
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
I-38
5.4 E/S du contrôleur
LOAD
Version 5.0.0