Changer De Mode; Utilisation Du Serveur Du Tableau De Bord; Dispositif D'activation Trois Positions; Haute Vitesse Manuelle - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

21. Sélection du mode de fonctionnement

Changer de mode

1. Pour changer de modes, dans l'En-tête, sélectionnez l'icône profil.
• Automatique indique que le mode d'opération du robot est défini sur Automatique.
• Manuel indique que le mode d'opération du robot est défini sur Manuel.
PolyScope est automatiquement en mode Manuel lorsque la configuration de l'E/S de sécurité avec le
Dispositif d'activation trois positions est activée.

Utilisation du serveur du tableau de bord

1. Connexion au serveur du tableau de bord.
2. Utilisez les commandes Configurer mode de fonctionnement.
• Régler le mode de fonctionnement en Automatique
• Régler le mode de fonctionnement en Manuel
• Effacer le mode de fonctionnement
Voir http://universal-robots.com/support/
de bord.

21.2. Dispositif d'activation trois positions

Lorsqu'un Dispositif d'activation trois positions est configuré et lorsque le mode de fonctionnement est
en mode Manuel, le robot peut uniquement être déplacé en appuyant sur le Dispositif d'activation trois
positions. La connexion et la configuration un Dispositif d'activation trois positions rendent l'Arrêt de
protection du mode automatique accessible.
Le Dispositif d'activation trois positions n'a aucun effet en mode Automatique.

21.2.1. Haute vitesse manuelle

La fonction maintenir pour exécuter, la Vitesse haute manuelle, permet à la vitesse de l'outil de
temporairement dépasser les 250mm/s. Il est uniquement disponible lorsque votre robot est en mode
Manuel et un Dispositif d'activation trois positions est configuré. Le robot exécute un Arrêt de protection
en mode Manuel, si un Dispositif d'activation trois positions est configuré, mais pas pressé. Passer du
mode automatique à manuel nécessite que le Dispositif d'activation trois positions soit complètement
relâché et pressé à nouveau pour permettre au robot de bouger.
Lors de l'utilisation de la Vitesse haute manuelle, utilisez les limites d'articulation de sécurité (voir
Limites d'articulation sur la
limiter l'espace de déplacement du robot.
Manuel utilisateur
pour plus d'informations sur l'utilisation du serveur du tableau
page 128) ou plans de sécurité (voir 22.11. Plans sur la
121
22.10.
page 129) pour
UR16e