Onglet Programme; Arborescence Programme - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

L'onglet Programme montre le programme actuel en cours d'édition.

16.1 Arborescence programme

L'arborescence programme affiche le programme sous la forme d'une liste de commandes ap-
pelées Nœuds de programme. Le nom du programme s'affiche directement au-dessus de cette
liste de commandes.
À droite de l'Arborescence programme, les informations relatives à la commande sélectionnée
s'affichent.
Ajoutez des commandes partir de la liste des commandes sous Basique, en cliquant sur le type
de commande désiré. Vous pouvez ajouter des commandes avancées sous Avancé ou vous pou-
vez utiliser Modèles. Les modèles fournissent une Arborescence programme prête à configurer.
Dans l'arborescence du programme, la commande en cours d'exécution est mise en surbrillance
comme décrit dans 16.1.1.
Version 5.0.0

16 Onglet Programme

II-39 CB5