Rétracter Au Contact - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24. Onglet Programme
NOTE
Jusqu'à - Contact d'outil peut ne pas fonctionner si l'outil monté vibre. Par exemple : un
préhenseur d'aspiration avec une pompe intégrée peut introduire des vibrations
rapides.
Vous pouvez utiliser le nœud Jusqu'à - Contact d'outil pour des applications comme
Empilage/Désempilage, où Jusqu'à - Contact d'outil détermine la hauteur des objets empilés.
Rétracter au contact
Utilisez le paramètre Rétracter au contact pour que le robot retourne au point de contact initial. Vous
pouvez définir un déplacement inverse supplémentaire pour faire bouger le robot hors de, ou vers, le
contact. Ceci est utile si vous avez un préhenseur ayant besoin d'espace libre pour se déplacer ou si
une action de serrage est nécessaire.
Manuel utilisateur 169 UR16e