Onglet E/S; Robot; Réglages De Domaine Analogique - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

27. Onglet E/S
27. Onglet E/S

27.1. Robot

Cet écran vous permet toujours de surveiller et de régler en direct les signaux d'E/S à partir du/vers le
boîtier de commande du robot du robot. L'écran affiche l'état actuel de l'E/S, y compris au cours de
l'exécution du programme. En cas de modification quelconque au cours de l'exécution du programme,
celui s'arrête. À l'arrêt du programme, tous les signaux de sortie conservent leur état. L'écran n'est
actualisé qu'à 10Hz, ce qui fait qu'un signal très rapide pourrait ne pas s'afficher correctement.
Les E/S configurables peuvent être réservées pour des paramètres de sécurité spéciaux définis dans
la section de configuration des E/S de sécurité de l'installation (voir
qui sont réservées porteront le nom de la fonction de sécurité à la place du nom par défaut ou défini par
l'utilisateur. Les sorties configurables qui sont réservées pour des paramètres de sécurité ne sont pas
alternables et seront affichées sous forme de LED uniquement.
Les détails électriques des signaux sont décrits dans le chapitre .
Tension
Dans Sortie outil, Tension peut être configurée uniquement lorsque la Sortie de l'outil est contrôlée par
l'Utilisateur. Sélectionner un URCap retire l'accès à la Tension.
Réglages de domaine analogique
Les E/S analogiques peuvent être réglées soit sur une sortie courant [4-20mA] soit sur une sortie
tension [0-10V]. Les réglages sont mémorisés pour d'éventuels redémarrages ultérieurs du contrôleur
du robot lorsqu'un programme est enregistré. Sélectionner un URCap, dans Sortie de l'outil, retire
l'accès aux paramètres de domaine pour les Entrées analogiques de l'outil.
Manuel utilisateur
22.16. E/S sur la page 137
249
) ; celles
UR16e