Interface Électrique; Introduction; Support Du Boîtier Contrôleur; Ethernet - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

5.1 Introduction

Ce chapitre décrit tous les groupes d'interfaces électriques pour le bras du robot et du boîtier
contrôleur. Des exemples sont donnés pour la plupart des types d' E/S. Le terme E/S se réfère
aux signaux de commande numériques et analogiques de ou vers les groupes d'interfaces listés
ci-dessous.
— Connexion secteur
— Connexion du robot
— E/S du contrôleur
— E/S de l'outil

— Ethernet

5.1.1 Support du boîtier contrôleur
Sur le dessous des groupes d'interfaces E/S, il y a un support avec des ports permettant de
faire des branchements supplémentaires (illustrés ci-dessous). La base du Boîtier contrôleur
possède une ouverture protégée pour un branchement facile (voir 5.2).
Remarque : Le Fusible doit porter la marque UL, type Mini lame avec une intensité nominale
maximum de : 10A et une tension nominale minimum de : 32V
5.2 Ethernet
L'interface Ethernet peut être utilisée pour :
— MODBUS, EtherNet/IP et PROFINET (voir la section II).
— Accès et commande à distance.
Pour brancher le câble Ethernet en le faisant passer à travers le trou à la base du Boîtier contrô-
leur, et en le branchant au port Ethernet sous le support.
Remplacez le capuchon à la base du Boîtier contrôleur par une presse-étoupe appropriée pour
brancher le câble au port Ethernet.
Version 5.0.0
5 Interface électrique
I-29 UR5e/CB5