Activer Fonctionnement Libre : Terminal De Programmation Standard - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

Vous pouvez verrouiller un ou plusieurs axes, permettant au PCO de se déplacer dans une direction
particulière, comme défini dans le tableau ci-dessous.
Tous les axes sont
libres
Plan
Translation
Rotation
AVERTISSEMENT
Déplacer le bras du robot lorsqu'un outil est attaché peut présenter causer un point de
pincement.
19.1. Activer Fonctionnement libre : Terminal de
programmation standard
Vous pouvez activer le Fonctionnement libre comme suit :
UR16e
Le mouvement est autorisé sur tous les axes.
Le mouvement n'est autorisé que sur les axes X et Y.
Le mouvement est autorisé sur tous les axes, sans rotation.
Le mouvement est autorisé sur tous les axes dans un mouvement sphérique
autour du PCO.
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19. Fonctionnement libre
Manuel utilisateur