Modes Opératoires - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Les trois méthodes de configuration de la sélection du mode Opératoire sont décrites dans les
sous-sections suivantes. Chaque méthode est exclusive, cela signifie que l'emploi d'une mé-
thode, rend les deux autres méthodes inactives.
En utilisant l'entrée de sécurité du mode opérationnel
1. Dans l'onglet Installation, sélectionnez E/S de sécurité.
2. Configurez l'entrée Mode opératoire. L'option de configuration de celui-ci s'affichera dans le
menu déroulant une fois que l'entrée Dispositif d'activation 3 positions est configurée.
3. Le robot est en mode Automatique lorsque l'entrée Mode opératoire est basse et en mode
Manuel lorsqu'elle est élevée.
Utilisation de PolyScope
1. En PolyScope, sélectionnez un mode Opératoire.
2. Pour changer de modes, dans l'En-tête, sélectionnez l'icône profil.
Voir 22.3.2 pour en savoir plus sur la définition d'un mot de passe PolyScope.
Remarque : PolyScope est automatiquement en mode Manuel lorsque la configuration de l'E/S
de sécurité avec le Dispositif d'activation 3 positions est activée.
Utilisation du serveur du tableau de bord
1. Connexion au serveur du tableau de bord.
2. Utilisez les commandes Configurer mode opératoire.
— Configurer le mode opératoire Automatique
CB5
AVERTISSEMENT :
— Toutes les sauvegardes suspendues doivent retourner à la
fonctionnalité complète avant de sélectionner le mode Auto-
matique.
— Si possible, le mode Manuel de fonctionnement doit être exé-
cuté avec toutes les personnes en-dehors de l'espace de pro-
tection.
— Le dispositif utilisé pour mettre le robot en mode Opératoire
doit être placé en-dehors de l'espace de protection.
— L'utilisateur ne doit pas entrer dans l'espace de protection
lorsque le robot est en mode Automatique.
REMARQUE :
— Le sélecteur de mode physique, si utilisé, doit complètement
se conformer à la norme ISO 10218-1 ; article 5.7.1 pour la
sélection.
— Avant de définir une entrée opératoire, vous devez définir un
Dispositif d'activation 3 positions.
II-12
12.1 Modes opératoires
Version 5.0.0