Fonction Ligne; Ajouter Une Ligne - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25. Onglet Installation

25.17.4. Fonction ligne

La fonction de ligne définit les lignes que le robot doit suivre. (par ex. lors de l'utilisation du suivi du
convoyeur). Une ligne l est définie en tant qu'axe entre deux fonctions de points p1 et p2 , comme
indiqué en figure CF :

Ajouter une ligne

1. Dans Installation, sélectionnez Fonctions.
2. Dans Fonctions, sélectionnez Ligne.
Dans la figure CF : 13.3
de coordonnées de la ligne. L'axe z est défini par la projection de l'axe z de p1 sur le plan
perpendiculaire à la ligne. La position du système de coordonnées de la ligne est la même que la
position de p1 .
Manuel utilisateur
13.3.
CF : 13.3: Definition of the line feature
l'axe, dirigé du premier point vers le second point, constitue l'axe y du système
231 UR16e