Mettre Le Boîtier De Commande Sous Et Hors Tension; Mettre Le Bras Du Robot Sous Et Hors Tension; Démarrage Rapide Du Système - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

1. Déballer le Bras du robot et le Boîtier de commande.
2. Monter le bras du robot sur une surface solide et exempte de vibrations.
3. Placer le Boîtier de commande sur son Pied.
4. Brancher le câble du robot entre le robot et le boîtier de commande.
5. Brancher le connecteur du boîtier de commande principal.
Voir Manuel d'installation du matériel pour obtenir les instructions d'installation dé-
taillées.
11.1.2 Mettre le boîtier de commande sous et hors tension
Le boîtier contrôleur contient principalement l'Entrée/Sortie électrique physique qui connecte le
bras du robot, le Teach Pendant et n'importe quel périphérique. Vous devez mettre sous tension
le boîtier de commande pour pouvoir mettre en marche le bras du robot.(voir 15).
1. Sur votre Teach Pendant, appuyez sur le bouton d'alimentation pour mettre le boîtier de
commande sous tension.
2. Attendez que le texte du système d'exploitation sous-jacent, suivi des boutons, s'affiche sur
l'écran.
3. Lorsqu'une boîte de dialogue Impossible de continuer s'affiche, sélectionnez Aller à l'écran
d'initialisation pour accéder à l'écran Initialiser le robot.

11.1.3 Mettre le bras du robot sous et hors tension

Une fois que vous mettez le boîtier de commande sous tension et êtes redirigé sur l'écran Ini-
tialiser le robot (voir 15), vous pouvez mettre le bras du root sous tension.
1. Sur l'écran Initialiser le robot, tapez sur ON.
2. Observez les changements sur l'écran et tapez sur DÉMARRER. Le démarrage du bras du
robot s'accompagne par un son et de légers mouvements car les freins de l'articulation
sont relâchés.
3. Vous pouvez mettre hors tension en tapant sur OFF.
Remarque : Le bras du robot est également mis hors tension automatiquement lorsque le boîtier
de commande est arrêté.
11.2 Démarrage rapide du système
Avant d'utiliser PolyScope, vérifiez que le bras du robot et le boîtier de commande soient correc-
tement installés.
1. Sur le Teach Pendant, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence.
2. Sur le Teach Pendant, appuyez sur le bouton d'alimentation et laissez le système démarrer,
affichant le texte sur le PolyScope.
CB5
DANGER :
Risque de trébuchement. Si le robot n'est pas solidement posi-
tionné sur une surface résistante, le robot peut tomber et provoquer
des blessures.
11.2 Démarrage rapide du système
II-8 Version 5.0.0