Démarrage - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

17.1 Général
17.1.9 Démarrage
L'écran de démarrage comporte les paramètres visant à charger et démarrer automatiquement
un programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras du robot au démarrage.
Charger un programme de démarrage
Un programme par défaut sera chargé lorsque le boîtier contrôleur est mis sous tension. En
outre, le programme par défaut est également chargé automatiquement lorsque l'on accède à
l'écran Exécuter programme (voir 14) et qu'aucun programme n'est chargé.
Démarrer un programme de démarrage
Le programme par défaut est démarré automatiquement sur l'écran Exécuter programme. Lorsque
le programme par défaut est chargé et que la transition d'extrémité du signal d'entrée externe
spécifiée est détectée, le programme démarre automatiquement.
Version 5.0.0
AVERTISSEMENT :
1. Lorsque le chargement automatique, le démarrage automa-
tique et l'initiation automatique sont activés, le robot exécute
le programme dès que le boîtier contrôleur reste en marche
tant que le signal d'entrée correspond au niveau de signal sé-
lectionné. Par exemple, la transition du bord au niveau de si-
gnal sélectionné ne sera pas nécessaire dans ce cas.
2. Faites très attention lorsque le niveau du signal est réglé sur
BAS. Les signaux d'entrée sont bas par défaut, menant le pro-
gramme à l'exécution automatique sans être déclenché par un
signal externe.
3. Vous devez être en mode Contrôle à distance avant d'exécu-
ter un programme dans lequel le démarrage automatique et
l'initiation automatique sont activés.
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