Communication Avec D'autres Machines Ou Automates Programmables; E/S Analogiques À Usages Multiples - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

6. Interface électrique
6.4.5. Communication avec d'autres machines ou automates
programmables
Les E/S numériques peuvent être utilisées pour communiquer avec d'autres équipements si une terre
(GND) commune est établie et si la machine utilise la technologie PNP, voir ci-dessous.
6.4.6. E/S analogiques à usages multiples
L'interface des E/S analogiques est la borne verte. Elle peut être utilisée pour régler ou mesurer la
tension (0-10 V) ou le courant (4-20 mA) depuis et vers d'autres équipements.
Les étapes suivantes sont recommandées pour obtenir la meilleure précision possible.
• Utilisez la borne AG la plus proche de l'E/S. La paire partage un filtre de mode commun.
• Utiliser la même GND (0 V) pour l'équipement et le Boîtier de commande. L'E/S analogique n'est
pas isolée galvaniquement du Boîtier de commande.
• Utiliser un câble blindé ou des paires torsadées. Connecter le blindage à la borne GND à la
borne appelée Alimentation.
• Utilisation d'un équipement qui fonctionne en mode courant. Les signaux actuels sont moins
sensibles aux interférences.
Dans l'UI vous pouvez sélectionner les modes d'entrée (voir la
page 99). Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Entrée analogique en mode courant
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrée analogique en mode tension
[AIx - AG]
Manuel utilisateur
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
A B
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
Paramètre
Courant
Résistance
Résolution
Tension
43
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
partie Partie II Manuel PolyScope sur la
Min. Type
4
- 20
- 12
0
Max. Unité
- 20 mA
- ohm
- bit
- 10 V
UR16e