•
Taper sur les boutons + ou - à droite d'une boîte pour ajouter ou soustraire une somme de/vers la
valeur actuelle.
•
Appuyer et maintenir enfoncé un bouton pour augmenter/diminuer directement la valeur.
26.5.4. Bouton OK
Si vous activez cet écran a été activé à partir de l'écran Déplacement
la
page 243), appuyez sur le bouton OK pour revenir à l'écran Déplacement. Le Bras du robot se
déplace vers la cible indiquée. Si la dernière valeur indiquée était une coordonnée d'outil, le Bras du
robot va à la position cible en utilisant le type de déplacement DéplacementL; ou il utilise le type de
déplacement DéplacementJ si une position d'articulation a été précisée en dernier
déplacement sur la
page 156).
26.5.5. Bouton Annuler
Le bouton Annuler permet de quitter l'écran en abandonnant tous les changements.
UR16e
(voir 26. Onglet Déplacement sur
248
26. Onglet Déplacement
(voir Types de
Manuel utilisateur