Sévérité Du Message; Enregistrement Des Rapports D'erreur - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

Sévérité du message
Vous pouvez filtrer les messages en sélectionnant les interrupteurs correspondant à la gravité de
l'entrée du journal ou selon la présence ou non d'une pièce jointe. Le tableau suivant décrit la sévérité
des messages.
Fournit des informations générales, telles que le statut d'un programme, les changements de
contrôleur et la version du contrôleur.
Problèmes qui ont pu survenir, mais dont le système a pu se rétablir.
Un dépassement se produit si la limite de sécurité est dépassée. Le robot effectue alors un
arrêt de sécurité.
Une défaillance se produit s'il y a une erreur irrécupérable dans le système. Le robot effectue
alors un arrêt de sécurité.
Lorsque vous sélectionnez une entrée du journal, des informations supplémentaires apparaissent sur
le côté droit de l'écran. Sélectionner le filtre des pièces jointes affiche soit les pièces jointes de l'entrée
exclusivement, soit toutes les entrées.

28.3. Enregistrement des rapports d'erreur

Un rapport d'état détaillé est disponible lorsque l'icône du presse-papiers s'affiche sur la ligne journal.
NOTE
Le rapport le plus ancien est supprimé lorsqu'un nouveau est généré. Seuls les cinq
rapports les plus récents sont enregistrés.
1. Sélectionnez une ligne journal et tapez sur le bouton Enregistrer le rapport pour enregistrer le
rapport sur une clé USB.
Vous pouvez enregistrer le rapport pendant l'exécution d'un programme.
Vous pouvez suivre et exporter la liste d'erreurs suivante :
• Arrêt d'urgence
• Défaut
• Exceptions PolyScope internes
• Arrêt de protection
• Exception non gérée dans URCap
• Violation
Le rapport exporté contient : un programme utilisateur, un journal d'historique, une installation et une
liste de services d'exécution.
UR16e 254
28. Onglet journal
Manuel utilisateur