E/S De Communication De L'outil - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Paramètre
Tension d'entrée en mode tension
Résistance d'entrée à la plage 0V à 10V
Résolution
Tension d'entrée en mode courant
Courant d'entrée en mode courant
Résistance d'entrée à la plage 4 mA à 20 mA
Résolution
Deux exemples d'utilisation des entrées analogiques sont illustrés dans les sous-sections sui-
vantes.
Utiliser les entrées analogiques de l'outil, non différentielles
Cet exemple montre le branchement d'un capteur analogique avec une sortie non différentielle.
La sortie du capteur peut être soit un courant soit une tension tant que le mode d'entrée de l'en-
trée analogique concernée est réglé de façon identique au niveau de l'onglet E/S.
Remarque : Vous pouvez vérifier qu'un capteur avec sortie de tension peut actionner la résis-
tance interne de l'outil sinon la mesure risque d'être invalide.
Utiliser les entrées analogiques de l'outil, différentielles
Cet exemple montre le branchement d'un capteur analogique avec une sortie différentielle. En
connectant la partie négative de la sortie à GND (0V) il fonctionnera de la même manière qu'un
capteur différentiel.

5.7.4 E/S de communication de l'outil

— Demandes de signaux Les signaux RS485 utilisent une polarisation sans échec. Si l'appareil
connecté ne prend pas un charge ce mode sans échec, la polarisation de signal doit être
faite dans l'outil fixé ou ajoutée en externe en ajoutant des résistances de rappel vers le
haut à RS485+ et de tirage à RS485-.
UR5e/CB5
ATTENTION :
1. Les entrées analogiques ne sont pas protégées contre les sur-
tensions en mode courant. Le dépassement de la limite dans
les spécifications électriques peut provoquer des dommages
permanents au niveau de l'entrée.
Min. Type
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI2 AI8
GND
I-46
5.7 E/S d'outil
Max. Unité
- 26 V
10,7 - kΩ
12 - bit
- 5,0 V
- 25 mA
182 188
Ω
12 - bit
Version 5.0.0