Recul; Activer Recul : Terminal De Programmation Standard; Activer Recul : Terminal De Programmation 3Pe - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

20. Recul
20. Recul
Le Recul sert à forcer des articulations spécifiques dans la position désirée sans relâcher tous les freins
du bras du robot.
Cela est parfois nécessaire si le bras du robot est proche d'une collision et que les vibrations qui
accompagnent un redémarrage complet ne sont pas souhaitées.
20.1. Activer Recul : Terminal de programmation
standard
1. Sur l'écran Initialiser, appuyez sur ON pour lancer la séquence de mise en marche.
2. Lorsque l'état du robot est en veille, maintenez le bouton Fonctionnement libre appuyé. L'état
du robot passe à Recul.
3. Vous pouvez maintenant appliquer une pression significative pour relâcher le frein de
l'articulation désirée.
Tant que le bouton Fonctionnement libre est engagé/appuyé, le Recul est activé, ce qui rend les
articulations du robot lourdes à déplacer.

20.2. Activer Recul : Terminal de programmation 3PE

Pour utiliser le bouton 3PE pour faire reculer le bras du robot en position :
1. Sur l'écran Initialiser, appuyez sur ON pour lancer la séquence de mise en marche.
2. Lorsque le robot est en En veille, appuyez légèrement, puis restez légèrement appuyé sur le
bouton 3PE.
L'état du robot passe à Recul.
3. Vous pouvez maintenant appliquer une pression significative pour relâcher le frein de
l'articulation désirée.
Tant que le bouton 3PE est légèrement enfoncé, la fonction Recul est activée. Les articulations
du bras du robot sont difficiles à déplacer.
Manuel utilisateur 117 UR16e