Montage - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

L'inertie par défaut est calculée comme une l'inertie d'une sphère avec la masse spécifiée par
l'utilisateur et une densité de masse de 1g/cm

25.4. Montage

L'indication du montage du bras du robot sert deux objectifs :
1. Faire en sorte que le bras du robot ait un aspect correct à l'écran.
2. Indiquer au contrôleur la direction de gravité.
Un modèle de dynamiques avancé donne au bras du robot des mouvements lisses et précis, et permet
au bras du robot de tenir tout seul en Mode fonctionnement libre. Pour cette raison, il est important de
monter correctement le bras du robot.
UR16e
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25. Onglet Installation
Manuel utilisateur