Charger Un Programme De Démarrage; Démarrer Un Programme De Démarrage - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

AVERTISSEMENT
1. Lorsque le chargement est automatique, le démarrage automatique et l'initiation
automatique sont activés, le robot exécute le programme dès que le boîtier de
commande reste en marche tant que le signal d'entrée correspond au niveau de
signal sélectionné. Par exemple, la transition du bord au niveau de signal
sélectionné ne sera pas nécessaire dans ce cas.
2. Faites très attention lorsque le niveau du signal est réglé sur BAS. Les signaux
d'entrée sont bas par défaut, menant le programme à l'exécution automatique
sans être déclenché par un signal externe.
3. Vous devez être en mode Commande à distance avant d'exécuter un
programme dans lequel le démarrage automatique et l'initiation automatique
sont activés.
25.7.1. Charger un programme de démarrage
Un programme par défaut sera chargé lorsque le boîtier de commande est mis sous tension. En outre,
le programme par défaut est également chargé automatiquement lorsque l'on accède à l'écran
Exécuter programme
chargé.
25.7.2. Démarrer un programme de démarrage
Le programme par défaut est démarré automatiquement sur l'écran Exécuter programme. Lorsque le
programme par défaut est chargé et que la transition d'extrémité du signal d'entrée externe spécifiée
est détectée, le programme démarre automatiquement.
Au démarrage, le niveau du signal d'entrée actuel est indéfini. Choisir une transition qui correspond au
niveau du signal au démarrage démarre le programme immédiatement. En outre, le fait de quitter
l'écran Exécuter programme ou d'appuyer sur le bouton Arrêt du Tableau de bord permet de
désactiver la fonction de démarrage automatique jusqu'à ce que le bouton Exécuter soit actionné de
nouveau.
UR16e
(voir 23. Onglet Exécution sur la page 143) et qu'aucun programme n'est
220
25. Onglet Installation
Manuel utilisateur