Âge Du Robot; Mettre Le Robot En Position - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Variables de programme ordinaires Elles sont disponibles pour le programme en cours d'exé-
cution uniquement et leurs valeurs sont perdues dès que le programme est arrêté.
Les types de variables suivants sont disponibles :
booléenne Variable booléenne dont la valeur est Vraie ou Fausse.
entière Nombre entier compris dans la plage
(32 bits).
flottanteNombre à virgule (décimal) flottant (32 bits).
chaîne Séquence de caractères.
pose Vecteur décrivant l'emplacement et l'orientation dans l'espace carté-
sien. Il s'agit de la combinaison d'un vecteur de position (x, y, z) et d'un
vecteur de rotation (rx, ry, rz) représentant l'orientation, écrite p[x, y,
z, rx, ry, rz].
liste Séquence de variables.
14.3 Âge du robot
Ce champ représente depuis combien de temps le robot a été activé pour la première fois.
Remarque : les numéros représentés dans ce champ ne sont pas associés au temps d'exécution
du programme.

14.4 Mettre le robot en position

Dans le Pied de page, appuyez sur le bouton Lecture pour accéder à l'écran Mettre le robot en
position lorsque vous devez déplacer votre robot à une position spécifique dans son espace
de travail. Par exemple : lorsque le bras du robot doit se déplacer vers une position de départ
particulière avant d'exécuter un programme, ou lorsqu'il se déplace vers un point de passage au
cours de la modification d'un programme.
Remarque : Déplacement auto est une fonction constituée de trois boutons dans le Pied de
page : Lecture, Étape et Arrêt.
CB5
14.4 Mettre le robot en position
2147483648 à 2147483647
II-32 Version 5.0.0