Avis De Sécurité Important; Comment Lire Ce Manuel; Où Trouver Des Informations Complémentaires - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

F
— Le présent manuel
Avis de sécurité important
Le robot est une machine partiellement finie (voir 8.4) et une évaluation des risques est donc
nécessaire pour chaque installation du robot.
Remarque : Vous devez suivre toutes les instructions de sécurité du chapitre 1.

Comment lire ce manuel

Ce manuel comprend des instructions relatives à l'installation et la programmation du robot. Le
manuel est séparé en deux parties :
Manuel d'installation du matériel : L'installation mécanique et électrique du robot.
Manuel PolyScope : La programmation du robot.
Ce manuel est destiné à l'intégrateur du robot devant avoir un niveau basique en mécanique et
électricité, et connaître les concepts de programmation élémentaires.
Où trouver des informations complémentaires
Le site web d'assistance (http://www.universal-robots.com/support), à la disposition de
tous les distributeurs UR, contient des informations supplémentaires, telles que :
— Versions de ce manuel dans d'autres langues
— Les mises à jour du manuel PolyScope après la mise à niveau de PolyScope à une nouvelle
version
— Le Manuel d'entretien avec des instructions pour le dépannage, la maintenance et la répa-
ration du robot
UR5e/CB5
1 – Les joints, la base et la bride de l'outil du bras du robot.
Où trouver des informations complémentaires
x Version 5.0.0