Sécurité; Préface; Validité Et Responsabilité - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

2. Sécurité
2. Sécurité
2.1. Préface
Ce chapitre contient d'importantes informations de sécurité qui doivent être lues et comprises par
l'intégrateur des robots Universal Robots e-Series avant la première mise en marche du robot.
Dans ce chapitre, les premières sous-sections sont générales. Les dernières sous-sections
contiennent des données techniques spécifiques pertinentes pour configurer et programmer le robot.
Le chapitre 3. Fonctions et interfaces de sécurité sur la page 17
la sécurité qui sont particulièrement pertinentes pour les applications collaboratives.
Les instructions et consignes fournies dans le
page 17 et dans la section 2.7. Évaluation des risques sur la page 12
Il est essentiel que l'ensemble des instructions et consignes d'assemblage fournies dans d'autres
chapitres et parties de ce manuel soient respectées et suivies.
Une attention particulière doit être prêtée au texte associé aux symboles d'avertissement.
NOTE
Universal Robots décline toute responsabilité si le robot (boitier de commande du bras
et/ou teach pendant) est endommagé, modifié ou changé de quelques manières que
ce soit. Universal Robots ne peut être tenue pour responsable de tout dommage causé
au robot ou à d'autres équipements en raison d'erreurs de programmation ou d'un
dysfonctionnement du robot.
2.2. Validité et responsabilité
Les informations dans ce manuel ne couvrent pas la conception, l'installation et l'exploitation d'une
application de robot complète et n'abordent pas non plus tous les équipements périphériques pouvant
exercer une influence sur la sécurité de l'ensemble du système. Le système complet doit être conçu et
installé conformément aux exigences de sécurité établies dans les normes et réglementations du pays
où le robot est installé.
Les intégrateurs des robots Universal Robots e-Series ont la responsabilité de faire en sorte que les
lois et réglementations de sécurité applicables du pays concerné soient respectées et que tout danger
important dans l'application complète du robot soit éliminé. Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
• Effectuer une évaluation des risques pour l'ensemble du système du robot
• Établir une interface avec d'autres machines et des dispositifs de sécurité supplémentaires si
défini par l'évaluation des risques
• Configurer les réglages de sécurité appropriés dans le logiciel
• S'assurer que l'utilisateur ne modifiera pas les mesures de sécurité
• Valider que l'ensemble du système du robot a été conçu et installé correctement
Manuel utilisateur
décrit et définit les fonctions relatives à
chapitre 3. Fonctions et interfaces de sécurité sur la
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sont particulièrement importantes.
UR16e