Configurer L'interface Du Tournevis; Sécurité - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25. Onglet Installation
Axe de vissage parallèle à la direction Z positive
de la bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à la direction Z négative
de la bride de l'outil du robot

25.15.3. Configurer l'interface du tournevis

1. Utilisez le menu déroulant Interface en haut de l'écran pour changer le contenu affiché selon le
type de signal.
2. Sous Entrée, configurez les signaux que le robot reçoit du tournevis :
• OK : Haut lorsque le serrage se termine avec succès, si non sélectionnée cette condition
n'est pas disponible dans le nœud du programme de vissage
• NOK : Haut lorsque le serrage se termine avec des erreurs, si non sélectionnée cette
condition n'est pas disponible dans le nœud du programme de vissage
• Prêt : Haut lorsque le tournevis est prêt à démarrer, si non sélectionnée cette condition
n'est pas cochée
3. Sous Sortie, configurez les signaux que le robot envoie au tournevis :
• Démarrer : démarre l'outil de serrage ou de desserrage d'une vis selon le câblage
uniquement.
• Sélection de programme : un nombre entier, ou jusqu'à quatre signaux binaires, peuvent
être sélectionnés pour activer différentes conditions de serrage stockées dans le tournevis
• Sélection de programme retardée : temps d'attente à employer après le changement du
programme du tournevis pour s'assurer qu'il est actif
25.16. Sécurité
Voir le chapitre 22. Configuration de sécurité sur la
Manuel utilisateur
page 123.
227
Orientation
• RX: 0.0000 rad
• RY: 0.0000 rad
• RZ: 0.0000 rad
Orientation
• RX: 3.1416 rad
• RY: 0.0000 rad
• RZ: 0.0000 rad
UR16e