Bouton Marche À Distance; Bouton Arrêt À Distance - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

6. Interface électrique
• Lorsque le Terminal de programmation est inaccessible.
• Lorsqu'un système d'automate programmable doit avoir le contrôle absolu.
• Lorsque plusieurs robots doivent mis sous ou hors tension en même temps.
La commande marche/arrêt à distance fournit une alimentation 12 V auxiliaire, maintenue active
lorsque le Boîtier de commande est mis hors tension. L'entrée MARCHE est uniquement conçue pour
une brève activation et fonctionne comme le bouton POWER. L'entrée ARRÊT peut rester basse si
nécessaire. Utilisez une fonction logicielle pour charger et démarrer des programmes
automatiquement (voir la
Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
Bouton marche à distance
Cet exemple montre comment connecter un bouton MARCHE à distance.
Bouton arrêt à distance
Cet exemple montre comment connecter un bouton ARRÊT à distance.
ATTENTION
N'appuyez pas et ne maintenez pas l'entrée MARCHE pressée ou le bouton POWER
car cela arrête le Boîtier de commande sans sauvegarder. Vous devez utiliser l'entrée
ARRÊT pour la commande d'arrêt à distance étant donné que ce signal permet au
Boîtier de commande de sauvegarder les fichiers ouverts et de s'éteindre
correctement.
Manuel utilisateur
partie Partie II Manuel PolyScope sur la
Paramètre
Tension
Courant
Tension inactive
Tension active
Courant d'entrée
Durée d'activation
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
page 99).
Min. Type
10
-
0
5
-
200
45
Max. Unité
12 13
- 100 mA
- 0,5
- 12
1 - mA
- 600
V
V
V
ms
UR16e