Thread; Switch - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

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24. Onglet Programme

24.11.7. Thread

Un thread est un processus parallèle au programme du robot. Un thread peut être utilisé pour
commander une machine externe indépendamment du bras robotique. Un thread peut communiquer
avec le programme du robot avec des variables et signaux de sortie.

24.11.8. Switch

UR16e
180
Manuel utilisateur

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur16eUr3eE serie

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