Indication D'exécution Du Programme; Bouton Recherche; Barre D'outils De L'arborescence Programme - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

16.1.1 Indication d'exécution du programme
L'arborescence du programme contient des repères visuels fournissant des informations au su-
jet de la commande actuellement exécutée par le contrôleur du robot. Une petite icône d'indi-
cation s'affiche à gauche de l'icône de commande et le nom de la commande d'exécution
et de toute commande dont cette commande est une sous-commande (généralement identi-
fiée par les icônes de commande
commande d'exécution dans l'arborescence.
Par exemple, si le bras du robot se déplace vers un point de passage, la sous-commande du
point de passage correspondante est accompagnée de l'icône
de la commande de Déplacement (voir 16.5.1) à laquelle elle appartient sont affichées en
bleu.
Si le programme est en pause, l'icône d'indication de l'exécution du programme indique la der-
nière commande qui était en cours d'exécution.
Cliquez sur le bouton portant l'icône
ser directement à la commande en cours d'exécution ou à la dernière commande exécutée dans
l'arborescence. Si l'on clique sur une commande alors que le programme est en cours d'exécu-
tion, l'onglet Commande continue d'afficher les informations relatives à la commande sélection-
née. Appuyez sur le bouton
informations relatives aux commandes en cours d'exécution.

16.1.2 Bouton Recherche

Tapez sur pour effectuer une recherche de texte dans l'arborescence programme. Une re-
cherche textuelle peut être saisie en un seul clic. Les nœuds de programme correspondants
sont alors surlignés en jaune. De plus, des boutons de navigation sont disponibles pour parcou-
rir les correspondances. Appuyer sur l'icône

16.1.3 Barre d'outils de l'arborescence programme

Utilisez la barre d'outils à la base de l'Arborescence programme pour modifier l'Arborescence
programme.
CB5
/ ) est surlignée en bleu. Ceci aide l'utilisateur à trouver la
en dessous de l'arborescence du programme pour pas-
pour que l'onglet Commande revienne à l'affichage continu des
pour quitter le mode de recherche.
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16.1 Arborescence programme
et son nom, ainsi que le nom
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