Plans - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

22. Configuration de sécurité
1. La vitesse maximum est là où vous pouvez définir la vitesse angulaire maximale pour chaque
articulation.
2. La Plage de positions est là où vous définissez la plage de positions de chaque articulation. Là
encore, les champs de saisie pour le mode Réduit sont désactivés si aucun plan de sécurité ou
entrée configurable n'est définie pour le déclencher. Cette limite active un axe léger de sécurité
limitant le robot.

22.11. Plans

NOTE
La configuration des plans est entièrement basée sur les fonctions. Nous vous
recommandons de créer et de nommer toutes les fonctions avant d'éditer la
configuration de sécurité, car le robot est hors tension une fois l'onglet Sécurité
déverrouillé et le déplacement du robot sera impossible.
Les plans de sécurité limitent l'espace de travail du robot. Vous pouvez définir jusqu'à huit plans de
sécurité, limitant l'outil et le coude du robot. Vous pouvez également limiter le déplacement du coude
pour chaque plan de sécurité et désactiver en désélectionnant la case. Avant de configurer les plans de
sécurité, vous devez définir une fonction dans l'installation du robot (voir ). La fonction peut être copiée
dans l'écran du plan de sécurité et configurée.
Manuel utilisateur 129 UR16e