Arrêt De Sécurité Avec Reprise Automatique - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Arrêt de sécurité avec reprise automatique
Un exemple de dispositif d'arrêt de sécurité élémentaire est un contacteur de porte grâce auquel le
robot est arrêté lorsqu'une porte est ouverte, voir l'illustration ci-dessous).
Cette configuration est uniquement destinée à une application où l'opérateur ne peut pas passer la
porte et la fermer derrière lui. L'E/S configurable peut être utilisée pour configurer un bouton de
réinitialisation à l'extérieur de la porte, afin de réactiver le mouvement du robot.
Un autre exemple dans lequel la reprise automatique est adéquate est lors de l'utilisation d'un tapis de
sécurité ou d'un scanner laser de sécurité, voir ci-dessous.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
UR16e
Configurable Outputs
0V 0V
A B
CO0 CO4
0V 0V
CO1 CO5
0V 0V
CO2 CO6
0V 0V
CO3 CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
24V 0V
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
40
6. Interface électrique
Configurable Outputs
0V 0V
CO0 CO4
0V 0V
CO1 CO5
0V 0V
CO2 CO6
0V 0V
CO3 CO7
24V
0V
Manuel utilisateur