Charge Utile Maximale - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

5. Interface mécanique
AVERTISSEMENT
1. Veiller à ce que le boîtier de commande, le Teach Pendant et les câbles
n'entrent pas en contact avec des liquides. Un boîtier de commande mouillé peut
provoquer des blessures mortelles.
2. Placez le Terminal de programmation (IP54) et le Boîtier de commande (IP44)
dans un environnement adapté au calibre IP.

5.4. Charge utile maximale

La charge utile maximum autorisée du bras du robot dépend du décalage du centre de gravité de la
charge utile, voir la figure 5.
Le décalage du centre de gravité est défini comme la distance entre le centre de la bride de sortie de
l'outil et le centre de gravité de la charge utile fixée.
Lors du calcul de la masse de la charge utile dans des situations de Sélection et placement par
exemple, prenez en compte le préhenseur et l'objet qu'il manipule.
Payload [kg]
La relation entre la charge utile maximum autorisée et le décalage du centre de gravité.
CF : 6.1:
Manuel utilisateur
Décalage du centre de gravité [mm]
31 UR16e