E/S De Sécurité - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

6. Interface électrique
*3.5 A pour 500 ms ou 33 % cycle de service.
Les E/S numériques sont construites conformément à la norme CEI 61131-2. Les caractéristiques
électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Sorties numériques
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Entrées numériques
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Pour les charges restrictives ou les charges inductives de 1H maximum.
NOTE
Le motconfigurable est utilisé pour les E/S pouvant être configurées soit comme E/S
de sécurité, soit comme E/S normales. Ce sont les bornes jaunes avec du texte en
noir.
6.4.2. E/S de sécurité
Cette section décrit l'entrée de sécurité dédiée (borne jaune avec texte en rouge) et les E/S
configurables (bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles sont configurées comme des E/S de
sécurité. Suivez les Caractéristiques communes à toutes les E/S numériques dans la
Spécifications communes à toutes les E/S numériques sur la page
Les dispositifs de sécurité et les équipements doivent être installés selon les instructions de sécurité et
l'évaluation des risques dans le
Toutes les E/S de sécurité vont par paires (redondantes) et doivent être conservées comme deux
branches séparées. Une seule anomalie ne peut pas provoquer la perte de la fonction de sécurité.
Il y a deux types d'entrée de sécurité permanents :
• Arrêt d'urgence robot pour l'équipement d'arrêt d'urgence uniquement
• Arrêt de sécurité pour les dispositifs de protection
La différence fonctionnelle est indiquée ci-dessous.
Manuel utilisateur
Paramètre
Courant*
Chute de tension
Courant de fuite
Fonction
CEI 61131-2
Tension
Région ARRÊT
Région MARCHE
Courant (11-30 V)
Fonction
CEI 61131-2
chapitre 2. Sécurité sur la
37
Min. Type
0 -
0 -
0 -
- PNP
- 1A
-3 -
-3 -
11 -
2 -
- PNP +
- 3
précédente.
page 7.
Max. Unité
1 A
0.5 V
0.1 mA
- Type
- Type
30 V
5 V
30 V
15 mA
- Type
- Type
section 6.4.1.
UR16e