Entrées Numériques De L'outil; Entrée Analogique De L'outil - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

5.7 E/S d'outil
Utiliser les sorties numériques de l'outil
Cet exemple illustre la mise en circuit une charge en utilisant l'alimentation électrique 12V ou 24V
interne. La tension de sortie au niveau de la languette E/S doit être définie. Il y a de la tension
entre la connexion ALIMENTATION et le blindage/la terre, même lorsque la charge est mise hors
circuit.
*Il est recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges inductives, comme mon-
tré ci-dessous.
5.7.2 Entrées numériques de l'outil
Les Entrées numériques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles résistances de
tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entrée flottante est toujours relevée comme faible. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Utiliser les entrées numériques de l'outil
Cet exemple montre comment connecter un bouton simple.
5.7.3 Entrée analogique de l'outil
Les entrées analogiques de l'outil sont non différentielles et peuvent être paramétrées sur ten-
sion (0-10V) et courant (4-20mA) dans l'onglet E/S, (voir partie II). Les caractéristiques élec-
triques sont indiquées ci-dessous.
Version 5.0.0
Paramètre
Tension d'entrée
Tension logique basse
Tension logique haute
Résistance d'entrée
I-45
POWER
TO0
POWER
TO0
Min. Type Max. Unité
-0,5 - 26
- - 2,0
5,5 - -
- 47k -
POWER
TI0
V
V
V
Ω
UR5e/CB5