Événement - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24. Onglet Programme
Les options suivantes sont disponibles dans la liste déroulante sous Commande :
• Ligne vous permet d'écrire une ligne unique de code URscript, en utilisant l'Éditeur d'expression
( 24.3. Éditeur d'expression sur la
• Fichier vous permet d'écrire, d'éditer ou de charger des fichiers URscript.
Vous pouvez trouver les instructions d'écriture URscript dans le Manuel du script sur le site Web de
l'assistance (http://www.universal-robots.com/support).
Les fonctions et variables déclarées dans un fichier URscript peuvent être utilisées dans le programme
dans le PolyScope.
24.11.6. Événement
Un événement peut être utilisé pour surveiller un signal d'entrée et effectuer des actions ou régler une
variable lorsque le signal d'entrée devient trop élevé. Par exemple dans le cas où un signal de sortie
devient trop élevé, le programme événement peut attendre 200 ms et ensuite le remettre sur une
valeur basse. Cela permet de beaucoup simplifier le code du programme principal lorsqu'une machine
externe déclenche sur une rampe montante plutôt que sur un niveau d'entrée élevé. Les Événements
sont vérifiés une fois par cycle de contrôle (2 ms) .
Manuel utilisateur
page 149)
179 UR16e