E/S Outil; Interface De Contrôle E/S; Entrées Analogique Outil; Interface De Communication D'outil - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25. Onglet Installation

25.8. E/S outil

25.9. Interface de Contrôle E/S
L'Interface de Contrôle E/S vous permet de passer entre contrôle de l'utilisateur et contrôle URcap.
1. Tapez sur l'onglet Installation et sous l'onglet Général E/S de l'outil
2. Sous Interface de Contrôle E/S, sélectionnez Utilisateur pour accéder aux paramètres Entrées
analogiques de l'outil et/ou Mode Sortie numérique. Sélectionner un URCap retire l'accès aux
paramètres des Entrées analogiques de l'outil et du Mode Sortie numérique.
NOTE
Si un URCap contrôle un effecteur terminal, comme une pince, alor l'URCap nécessite
le contrôle de l'Interface ES de l'outil. Sélectionnez l'URCap dans la liste, pour lui
permettre de contrôler l'Interface ES de l'outil.
25.10. Entrées analogique outil

25.10.1. Interface de communication d'outil

L'Interface de communication d'outil (TCI) permet au robot de communiquer avec un outil fixé via
l'entrée analogique de l'outil du robot. Ceci élimine le besoin de câblage externe.
Une fois l'Interface de communication d'outil activée, toutes les entrées analogiques de l'outil sont
indisponibles.
Manuel utilisateur 221 UR16e